根据中航学字[2020]4 号文件，中国航空学会联合中国航空工业集团有限公司、浙江省人民政府将于2020 年 10-11 月在浙江省安吉县举办“第七届国际无人飞行器创新大奖赛暨 2020 安吉航空嘉年华活动”。
按学校安排，航空工程学院负责组织我校学生参赛作品的论证工作，现面向全校征集参赛作品，并将有关事项通知如下：
一、赛事信息和任务要求
本届大奖赛为赛事大年，将举办创意赛和竞技赛（旋翼类JX）等。
1.创意赛任务概要
要求参赛者设计、制作一款能体现原始创新或集成创新的飞行器，技术创新点不受任何限制，可以是原理创新、布局创新、结构创新，也可以是动力、材料、任务载荷、飞行方式等方面的创新。
参赛者需按组委会提供的模板要求（模板可以从公布的官方网站下载）完成阐述创新点的设计报告，并需制作出可遥控或自主控制飞行的原理演示样机进行飞行演示，所有创新点应在飞行状态下体现出来。倡导和鼓励展现航空文化和绿色航空理念的设计与制作。
2.赛事详细规则请详见附件，也可查看官方微信和QQ 交流群（号码为：537383346）。
附件1
第七届国际无人飞行器创新大奖赛创意赛规则
1.任务概要
要求参赛者设计、制作一款能体现原始创新或集成创新的飞行器，技术创新点不受任何限制，可以是原理创新、布局创新、结构创新，也可以是动力、材料、任务载荷、飞行方式等方面的创新。参赛者需按组委会提供的模板要求（模板可以从公布的官方网站下载）完成阐述创新点的设计报告，并需制作出可遥控或自主控制飞行的原理演示样机进行飞行演示，所有创新点应在飞行状态下体现出来。倡导和鼓励展现航空文化和绿色航空理念的设计与制作。
评判方式：通过展示、答辩和飞行表演环节进行综合评判。
2.比赛规则
2.1设计要求（包括但不限于下列其一）
1）飞行原理创新；
2）气动布局创新；
3）动力装置创新；
4）控制方式创新；
5）应用方式创新；
6）部件创新；
7）结构创新；
8）材料创新。
2.2安全性约束
为保障比赛现场的安全，参加演示飞行的作品，最大飞行重量不得大于25kg，最大飞行速度不得大于180km/h，最大特征尺寸不得大于12m。
2.3演示飞行场地
演示飞行场地由起降跑道及相应空域组成，跑道长260m，宽15m。飞行高度不超过120m，斜距小于400m。不得飞入安全区。
2.4比赛方式
1）方案阐述在规定时间内对参赛作品进行阐述，内容需包含但不限于航空器的设计方案及三面图、创新点、性能预估及技术发展途径、现实和潜在应用前景等。评委对方案提出质询，选手答辩相关问题。评委根据方案的合理性和选手表现，现场评分。阐述和质询总时长12min。其中方案阐述6min，评委质询4min，评分2min。
2）演示飞行
选手在规定的时间和飞行区域内，操纵演示样机进行演示飞行，需在飞行状态下体现技术创新点，展示主要技术特征。裁判根据评分办法现场评分。演示飞行总时长10min，最多可进行3次起落。在5min内完成1次起落后，允许选择轮空一次。时长超过5min或已完成2次起落，不再允许选择轮空。选择轮空的选手重新排在当日比赛时段的最后再进行1次尝试，总时长不得超过5min。
3.评分要点
满分 1000 分，根据设计方案阐述和演示飞行，按下列因素和计算公
式评分：
总分=(A+B)×C
其中：A 为创新性评分，B 为可用性评分，C 为可实现系数。
总分获得 800 分及以上者具有获大奖资格。每个奖项按得分高低排序，
如分数相同，以可实现系数高者列前。
3.1创新性分（A：800分）
在参赛航空器与设计方案主要创新点一致的前提下，根据以下要素评分：
1）原理独特性：包含但不限于飞行原理、推进原理、控制原理、零部件的特殊原理等；
2）布局创新性：包含但不限于气动布局、结构布局、功能布局等；
3）方式新颖性：包含但不限于飞行方式、起降方式、应用方式、工艺等；
4）要素集成性：包含但不限于文化要素、环保要素、成本要素等。
3.2可用性分（B：200分）
根据参赛飞行器可能形成的任务能力、特点（如微小型、大载重、高机动、长航时等）与应用前景进行综合评分。
3.3可实现系数（C：0.00～1.00）
可实现系数 C 为以下系数之和（保留两位小数），取 3 轮成绩中一轮最高得分：
5）样机制作 C1：0.00～0.20，指制作综合水平，包括结构、材料、工艺及外观质量等；
6）实现起飞 C2：0.00～0.15，指安全稳定的升空，高度达到 5m 以上；
7）可控留空 C3：0.00～0.20，指稳定留空，且姿态和航迹可控；
8）完好降落 C4：0.00～0.15，指安全和完整的着陆；
9）符合程度 C5：0.00～0.30，指与方案阐述中的创新点和技术特征的一致性。
4.其他规定
4.1技术审核
4.11每件参赛作品只能由一支参赛队用来参加竞赛，且不得转让他队使用。
附件2：
第七届国际无人飞行器创新大奖赛
竞技赛（旋翼类JX）规则
第七届国际无人机飞行器大奖赛竞技赛（J）旋翼类（JX），比赛规则
沿用第六届规则。参赛机型必须满足竞赛通则的要求。
1. 旋翼类（JX）
“天工筑塔”。在高海拔的无人区，需要建设“高塔”。建设者派旋翼无人机出发，确定建设位置，调运构件，识别构件，搭建构件，成功地在无人区建设“高塔”。
1.1 任务概要
在规定的构建地，旋翼类无人机使用预制构件（以下简称构件），搭建模拟高塔。旨在考察无人机自主起降、识别抓取、飞行运送、定高定位、任务规划等综合能力。参赛者使用旋翼类无人机平台，集成具有全程自动飞行和任务能力的无人机系统，在规定时间内多次自动抓取构件（大赛组委会提供），运送到指定地点，并搭建成“高塔”。
1.2 比赛规则
1.2.1技术要求
1） 飞行平台：旋翼类无人机（含无人直升机），外形尺寸不限，起飞重量不超过25公斤；
2） 外形尺寸：不限；
3） 起飞重量：不超过25公斤 (含油料或电池）；
4） 动力装置：不限；
5） 控制方式：全程自主控制，需设置保证安全的应急人工遥控装置；
6） 引导方式：不限；
2
7） 起降方式：依靠自身动力自主垂直起降；
8） 任务设备：根据任务需要，在参赛飞行平台上自行设计和安装。
1.2.2 场地与构件
1）比赛场地：由构件库、构建地和起降点三部分组成。在跑道中央，面向主看台中心处，设置构件库和构建地，参见图1.1；
2）飞行空域：50m×40m，高度10m，为参考空域。任何情况下，不得飞入看台一侧；
3）构件库：为放置构件的区域，位置参见图1.1；
4）构建地：位置参见图1.1。在构建地范围内设定2.4×4.8米根基并校平；
5）起降点：用于正常起飞和着陆，地面标示为典型直升机起降图形；
6）构件：组委会提供，为中空塑料板制成的长方形箱体，长100厘米，
宽50厘米，高25厘米。单件箱体重量不大于2千克（待核实）。
3
1.2.3 比赛方式
1） 每队上场队员(包括应急遥控操作手和地面站操作员等)不得多于4人；
2）参赛队在裁判员宣布比赛准备开始后5分钟内，准备完毕并申请起飞。单次比赛任务预赛在10分钟之内、决赛在15分钟之内完成，包括起飞与降落；
3）裁判员发出允许起飞的指令后，开始计时；参赛无人机自起降点起飞，到构件库抓取构件，飞临构建地，开始在根基上搭建；重复进行该过程；在比赛规定时间内飞回起降点；
4） 参赛无人机的航路、飞行高度和任务规划不作限制，但不得飞出限定空域；
5） 比赛规定时间内的往返飞行次数不限，但全过程不得实施人工调整和干预。
4
1.2.4 赛制与成绩
1） 比赛设预赛和决赛两阶段；
2） 预赛：参赛无人机在划定的搭建区根基上，进行“高塔”搭建。按抽签逐个出场，每队两轮，按两轮总成绩排定名次，前10名进入决赛；
3） 决赛：按预赛名次，从低向高依次出场，进行“高塔”搭建；决赛为一轮，按决赛成绩产生比赛名次。
1.2.5 成绩评定
得分以“高塔”高度评定，即构建基准面到最高处外廓尺寸，每厘米1分。高度相同时，使用构件数少者排名列前；若构件数也相同，以用时少者
5
排名列前；规定时间内完成搭建，但未在要求时间内降落，最后搭建的构件不计成绩。
1.2.6 比赛成绩计量单位
a.时间计量单位为：1 /100秒；
b.高度计量单位为：厘米。
2.竞技赛通则
2.1 技术审核
2.1.1 每件参赛作品只能由一支参赛队用来参加竞赛，且不得转让他队使用。同一单位的不同参赛队不得使用相同机型和相同飞控系统参赛。
2.1.2 除领队外，其他参赛队人员只能代表一支参赛队参赛。
2.1.3 报名时须提交参赛作品的技术资料,包括设计报告（电子版）和试验试飞视频 (5分钟时长)。其中,设计报告包括设计方案、技术特点、引导方式、三面图、 使用频率、系统安全性等。报告文本不超过2000字符，正文字体为宋体3号，须按照模板要求进行编写（模板可以从官方网站下载）。
2.1.4 报到时各队须呈交准确完整填写的“参赛作品技术审核卡片”，并将所用程序软件加密存储至U盘或光盘，交审核组备案保管，比赛结束后退回参赛队。参赛作品经审核后, 签发“合格证”（包括参赛队提交的经自审确认合格的备用部件、机体、软件等） ，并在飞机机体、机翼、飞控系统等主要部位粘贴,加盖审核章。
2.1.5 裁判委员会有权在比赛期间的任何时间对参赛作品进行抽审，凡发现有不合格者，将取消其比赛成绩。
2.1.6 比赛可以使用备用机及备用零部件、电源、程序软件等，但必须与提交的技术资料相符，并确保符合竞赛规则的有关规定。备机必须通过技术审核组的审核。
2.1.7 比赛时，参赛作品须凭“合格证”进入赛场。
2.2 使用频率
2.2.1 使用频率应符合中国国家无线电管理委员会的频率分配规定。
6
2.2.2 报到时应申明并确认使用频率，一经确认不得更改。
2.3 遇下列情况时，总裁判长有权决定竞赛中断或延迟进行：
2.3.1 起飞时顺风或正侧风平均风速大于6m/s；
2.3.2 气象条件恶劣，阻碍竞赛正常进行；
2.3.3 出现可能导致严重后果的不安全因素或状况。
2.4 遇下列情况时，总裁判长有权决定参赛队该轮比赛成绩计0分：
2.4.1 赛前检录三次点名不到的；
2.4.2 比赛进行中参赛作品连续两次飞入安全区的；
2.4.3 其他不可预见状况且应予取消本轮比赛成绩的。
2.5 遇下列情况时，总裁判长有权决定取消参赛队的比赛资格：
2.5.1 使用不符合竞赛规则规定或是未经裁判员审核合格的参赛作品
或设备的；
2.5.2 竞赛期间非上场队擅自开启或使用无线电设备的；
2.5.3 不服从指挥与调度造成严重后果的。